Náš web Levné učebnice používá k poskytování služeb, personalizaci reklam a analýze návštěvnosti soubory cookie. Používáním tohoto webu s tím souhlasíte. Zobrazit podrobnosti.

Registrace | Přihlášení


Mobilní roboty 1 - Pohony, senzory, řízení

(Produkt nebyl zatím hodnocen)

Napsat recenzi

Autor: Petr Novák
Vydavatel: BEN
Jazyk: čeština
Publikováno: 2005
Formát: brožovaná; 175 x 250 mm; 256 stran kniha
Cena: 399 Kč ( 363 Kč bez DPH)
Ušetříte 60 Kč (13%)
Běžná cena 459 Kč
Dostupnost: Skladem u dodavatele - expedujeme do 3 pracovních dnů

Informace o dostupnosti

Toto zboží se nachází ve skladu našeho dodavatele.

  • Expedujeme do 3 pracovních dnů.

Anotace

Cílem knihy "Mobilní roboty" je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robotu schopného různých činností - počínaje sledováním čáry a konče autonomním chováním.
V jednotlivých kapitolách knihy "Mobilní roboty" jsou postupně probrány následující subsystémy mobilních robotů: podvozková část, pohonný, senzorický, komunikační, řídicí systém a řízení. Důraz je kladen na senzorický a řídicí subsystém a vlastní řízení.
Jak je z výše uvedeného vidět, probíraná problematika je velmi pestrá. Cenné jsou zkušenosti autora se stavebními díly, jako je např. modul bezdrátové komunikace na bázi rozhraní Bluetooth, ultrazvukový detektor překážek – sonar SRF04/SRF08, krokové a stejnosměrné motory atd.
Řazení kapitol počítá nejprve se stručným popisem řídicího systému robotu, který je postaven na jednočipovém mikrokontroléru řady x51(52) a je schopen pracovat samostatně, případně později v roli "spodní" úrovně řízení ve spolupráci s PC (PC = "horní" úroveň řízení). Důvodem je, že v dalších kapitolách se již bude možné odkazovat na vazbu daného subsystému robotu na řídicí systém a uvádět konkrétní příklady.
V závěru knihy "Mobilní roboty" jsou stručně popsány dva projekty mobilních robotů – tříkolového se všesměrovými koly a kráčejícího šestinohého. Subsystémy těchto robotů jsou až na výjimky postaveny na modulech a prvcích popsaných v předchozích kapitolách. Tato závěrečná kapitola má sloužit jako inspirace při stavbě vlastního robotu.

Kategorie

Knihovnické kódy

  • ISBN: 80-7300-141-1
  • EAN: 9788073001414

Publikace od stejného autora

Travel Bible: Praktické rady za milion, jak procestovat svět za pusu

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 199 Kč

Ušetříte: 40 Kč 20 %

Naše cena: 159 Kč

Travel Bible (aktualizované vydání) - Praktické rady za milion, jak procestovat svět za pusu

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 429 Kč

Ušetříte: 94 Kč 22 %

Naše cena: 335 Kč

Finanční strategie - krok za krokem

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 390 Kč

Ušetříte: 58 Kč 15 %

Naše cena: 332 Kč

Zóna X - Svědectví o fenoménech UFO, mimozemských úkazech a mystických zážitcích

Autor: Petr Novák

Běžná cena: 159 Kč

Ušetříte: 38 Kč 24 %

Naše cena: 121 Kč

Dřevěné stavby - Kostely, mosty, rozhledny

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 299 Kč

Ušetříte: 75 Kč 25 %

Naše cena: 224 Kč

Rýmy paní Meluzíny - Jak si básní počasí

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 99 Kč

Ušetříte: 15 Kč 15 %

Naše cena: 84 Kč

Kalkulace nákladů ve zdravotnických organizacích

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 359 Kč

Ušetříte: 54 Kč 15 %

Naše cena: 305 Kč

Zákazníci si zakoupili s tímto produktem

Senzory v průmyslové praxi

Autor: Radislav Martinek

Běžná cena: 352 Kč

Ušetříte: 46 Kč 13 %

Naše cena: 306 Kč

Elektrické motory a pohony - Příručka techniky, volby a užití vybraných druhů

Autor: Ota Roubíček

Běžná cena: 349 Kč

Ušetříte: 45 Kč 13 %

Naše cena: 304 Kč

Stručné dějiny oborů - Strojírenství

Autor: O. Smrček

Běžná cena: 61 Kč

Ušetříte: 9 Kč 15 %

Naše cena: 52 Kč

Stručné dějiny oborů: Elektrotechnika

Autor: Daniel Mayer

Běžná cena: 61 Kč

Ušetříte: 9 Kč 15 %

Naše cena: 52 Kč

OXFORD PROGRESSIVE ENGLISH READERS Level 4: JOURNEY TO THE CENTRE OF THE EARTH

Autor: Verne, J.

Běžná cena: 171 Kč

Ušetříte: 38 Kč 22 %

Naše cena: 133 Kč

Moderní metody řízení nákladů (2., aktualizované a rozšířené vydání)

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 369 Kč

Ušetříte: 55 Kč 15 %

Naše cena: 314 Kč

Elektronika a elektrotechnika motorových vozidel-Seřizování, diagnostika závad a chybové kódy OBD -…

Autor: Pavel Štěrba

Běžná cena: 279 Kč

Ušetříte: 61 Kč 22 %

Naše cena: 218 Kč

Mechanika - Dynamika - Mechanika - dynamika pro školu a praxi

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 123 Kč

Ušetříte: 25 Kč 20 %

Naše cena: 98 Kč

Práce se dřevem - 20 víkendových projektů

Autor: Mark Griffiths

Běžná cena: 499 Kč

Ušetříte: 120 Kč 24 %

Naše cena: 379 Kč

Chalupy v Čechách na historických stavebních plánech II.

Autor: Martin Ebel , Jiří Škabrada

Běžná cena: 598 Kč

Ušetříte: 144 Kč 24 %

Naše cena: 454 Kč

Hon na člověka - Příručka speciálních jednotek - Pátrání po lidských cílech & obrana proti pátrání…

Autor: Alexander Stilwell

Běžná cena: 299 Kč

Ušetříte: 66 Kč 22 %

Naše cena: 233 Kč

So wood - Vše ze dřeva

Běžná cena: 349 Kč

Ušetříte: 91 Kč 26 %

Naše cena: 258 Kč

Průvodce světem plastikového modeláře 4 - Bojová technika

Autor: Marian "síra" Bunc

Běžná cena: 299 Kč

Ušetříte: 78 Kč 26 %

Naše cena: 221 Kč

Pracujeme se dřevem - Základní příručka (5., přepracované vydání)

Autor: Martin Patřičný

Běžná cena: 149 Kč

Ušetříte: 22 Kč 15 %

Naše cena: 127 Kč

Advances in Fibrous Material Science

Autor: Dana Křemenáková , Jiří Militký , Rajesh Mishra

Běžná cena: 360 Kč

Ušetříte: 86 Kč 24 %

Naše cena: 274 Kč

Elektrotechnika II - 6. vydání

Autor: Antonín Blahovec

Běžná cena: 215 Kč

Naše cena: 215 Kč

Konstrukční detaily pro pasivní a nulové domy - Doporučení pro návrh a stavbu

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 399 Kč

Ušetříte: 60 Kč 15 %

Naše cena: 339 Kč

Americký voják - Uniformované armády Spojených států od r.1755 do současnosti

Autor: Philip Katcher

Běžná cena: 699 Kč

Ušetříte: 154 Kč 22 %

Naše cena: 545 Kč

Základy strojnictví

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 545 Kč

Ušetříte: 101 Kč 19 %

Naše cena: 444 Kč

Pozemní stavitelství I pro 1.r. SPŠ stavební

Autor: Hájek Václav

Běžná cena: 234 Kč

Ušetříte: 43 Kč 18 %

Naše cena: 191 Kč

České a slovenské lokomotivy doma i ve světě - komplet

Autor: Kol.

Běžná cena: 580 Kč

Ušetříte: 139 Kč 24 %

Naše cena: 441 Kč

Autoškola 2017

Autor: Matěj Barták

Běžná cena: 169 Kč

Ušetříte: 37 Kč 22 %

Naše cena: 132 Kč

GSM alarm - Přenos poplachu na mobilní telefon - Kompletní stavební návod GSM pageru včetně…

Autor: Tomáš Flajzar

Běžná cena: 561 Kč

Ušetříte: 73 Kč 13 %

Naše cena: 488 Kč

Příručka pro zkoušky elektrotechniků - Požadavky na základní odbornou způsobilost - svazek 101

Autor: Michal Kříž

Běžná cena: 280 Kč

Ušetříte: 28 Kč 10 %

Naše cena: 252 Kč

Fenomén technika

Autor: Josef Šmajs

Běžná cena: 220 Kč

Ušetříte: 53 Kč 24 %

Naše cena: 167 Kč

Motorové lokomotivy řad T 669.0 a 1

Autor: Martin Žabka

Běžná cena: 699 Kč

Ušetříte: 168 Kč 24 %

Naše cena: 531 Kč

Elektrotechnická schémata a zapojení v praxi 2 - Řídicí a ovládací prvky

Autor: Štěpán Berka

Běžná cena: 329 Kč

Ušetříte: 72 Kč 22 %

Naše cena: 257 Kč

Technická mechanika - Statika

Autor: Oldřich Šámal

Běžná cena: 295 Kč

Ušetříte: 44 Kč 15 %

Naše cena: 251 Kč

Strojnické tabulky

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 888 Kč

Ušetříte: 107 Kč 12 %

Naše cena: 781 Kč

Základy rodinných domů - Tradiční i moderní typy zakládání

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 199 Kč

Ušetříte: 30 Kč 15 %

Naše cena: 169 Kč

Nová recenze

Podělte se o svůj názor na tento titul s ostatními čtenáři.

Otázka proti spamu


Proč nakoupit u nás?

  • Přes 720 000
    spokojených zákazníků
  • 238 236
    titulů v katalogu
  • 4 916
    nakladatelů v katalogu
  • 10 218
    ukázek z knih
  • 7 let
    úspěšně na trhu
  • Osobní odběr
    prodejna Praha 4


APEK - česká kvalita - certifikovaný obchod

APEK - dodržuji terminologii lhůt dodání

Výhradní distribuce Comenia Script


Přihlášení uživatele