Náš web Levné učebnice používá k poskytování služeb, personalizaci reklam a analýze návštěvnosti soubory cookie. Používáním tohoto webu s tím souhlasíte. Zobrazit podrobnosti.

Registrace | Přihlášení


Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics

(Produkt nebyl zatím hodnocen)

Napsat recenzi

Autor: Robert Grepl
Vydavatel: BEN
Jazyk: čeština
Publikováno: 2007
Formát: brožovaná; 175 x 250 mm; 152 stran kniha
Cena: 195 Kč ( 177 Kč bez DPH)
Ušetříte 29 Kč (13%)
Běžná cena 224 Kč
Dostupnost: Skladem u dodavatele - expedujeme do 3 pracovních dnů

Informace o dostupnosti

Toto zboží se nachází ve skladu našeho dodavatele.

  • Expedujeme do 3 pracovních dnů.

Anotace

Kniha "Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics" se zabývá počítačovým modelováním v prostředí Matlab/SimMechanics. Toto rozšíření Simulinku bylo vytvořeno pro řešení kinematiky a dynamiky soustav tuhých těles (MBS - multi body system). Relativně snadno zde můžeme modelovat i velmi složité prostorové mechanismy jako jsou průmyslové roboty, části automobilů a letadel, výrobní stroje apod. Tyto modely lze jednoduše propojit s bloky klasického Simulinku a vytvářet tak komplexní modely (např. elektromechanické, tepelně-mechanické, mechatronické a jiné). Zásadním přínosem SimMechanics je automatická tvorba modelu, kdy uživatel zadává pouze geometrii a vlastnosti těles a vazeb mezi nimi. Odpadá tak často značně náročný proces "ručního" odvození pohybových rovnic, úspora času je významná a je možné řešení řádově složitějších problémů.
Obsah knihy vychází z několikaletých zkušeností s výukou modelování v Simulinku a SimMechanics. Zaměřuje se na teoretické základy, které jsou pro úspěšné zvládnutí SimMechanics podstatné, a následně na konkrétní problémy formou řešených úloh. Kniha "Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics" je vhodným doplňkem "helpu", nikoli jeho překladem.
V první kapitole je představen SimMechanics, uvedeny základní souvislosti, diskutovány možnosti použití a jsou zodpovězeny FAQ. Druhá kapitola se zabývá základy prostorové kinematiky, která většinou nebývá zařazena v kurzech mechaniky magisterských oborů a je pro pochopení simulace mechanismů v 3D klíčová. Ve třetí kapitole je zmíněna otázka dynamiky MBS, zvláště s ohledem na současné trendy v této oblasti. Čtvrtá kapitola se zabývá základními pojmy a principy stavby mechanického modelu v SimMechanics a jeho propojení s modely jiné fyzikální podstaty (elektrický, tepelný, hydraulický, řídící a jiné). V páté kapitole jsou pak uvedena řešení některých pokročilejších problémů jako jsou linearizace, hledání rovnovážné polohy (trimming), valení a tření. Pozornost je také věnována vizualizaci chování systému v prostředí virtuální reality s využitím VRML Toolboxu. Šestá kapitola obsahuje řešené úlohy od velmi jednoduchých po komplexní. Jedná se např. o problémy: Mechanický oscilátor, Let rakety s úbytkem paliva, Špalíková brzda, Přímá a inverzní kinematika manipulátoru a jeho vizualizace, Dynamika rotorové soustavy a další. Všechny modely jsou zdokumentovány a jsou přístupné ze sekce "Download".
Kniha "Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics" je určena studentům, akademickým pracovníkům a inženýrům, kteří se zabývají modelováním v Matlab/Simulink. Zájemcům o modelování mechanických systémů poskytne informaci o možnostech SimMechanics a případně usnadní počáteční úsilí nutné k jeho zvládnutí.

Kategorie

Knihovnické kódy

  • ISBN: 978-80-7300-226-8
  • EAN: 9788073002268

Zákazníci si zakoupili s tímto produktem

Programování pro úplné začátečníky

Autor: Radek Hylmar

Běžná cena: 249 Kč

Ušetříte: 55 Kč 22 %

Naše cena: 194 Kč

Vývoj her pro iPhone a iPad - Programování pro iOS

Autor: Patrick Alessi

Běžná cena: 590 Kč

Ušetříte: 118 Kč 20 %

Naše cena: 472 Kč

C++ Builder v příkladech

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 336 Kč

Ušetříte: 44 Kč 13 %

Naše cena: 292 Kč

C++ Builder 4.0, 5.0 a 6.0 - Vývojové prostředí, 2. díl - Hlubší pohled na Windows API, seznámení…

Autor: David Matoušek

Běžná cena: 674 Kč

Ušetříte: 88 Kč 13 %

Naše cena: 586 Kč

jQuery

Autor: Experti Komunity Jquery

Běžná cena: 590 Kč

Ušetříte: 130 Kč 22 %

Naše cena: 460 Kč

Programování v GDI+ v příkladech - Grafika a fotografie ve Visual C++

Autor: Radek Chalupa

Běžná cena: 120 Kč

Ušetříte: 16 Kč 13 %

Naše cena: 104 Kč

Microsoft LINQ

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 990 Kč

Ušetříte: 218 Kč 22 %

Naše cena: 772 Kč

Flash MX professional 2004 pro vývojáře webových aplikací

Autor: Nate Weiss

Běžná cena: 490 Kč

Ušetříte: 98 Kč 20 %

Naše cena: 392 Kč

Řešené příklady ve VHDL - Hradlová pole FPGA pro začátečníky

Autor: Jiří Král

Běžná cena: 199 Kč

Ušetříte: 26 Kč 13 %

Naše cena: 173 Kč

Programming Python, 4th ed.

Autor: Lutz, Mark

Běžná cena: 1 400 Kč

Ušetříte: 140 Kč 10 %

Naše cena: 1 260 Kč

Mikrokontroléry Atmel AVR - Bascom

Autor: Vladimír Váňa

Běžná cena: 280 Kč

Ušetříte: 36 Kč 13 %

Naše cena: 244 Kč

.Simuluj! - Simulace vlastností analogových elektronických obvodů - S diskrétními součástkami

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 300 Kč

Ušetříte: 39 Kč 13 %

Naše cena: 261 Kč

Učebnice programování PIC

Autor: Václav Vacek

Běžná cena: 224 Kč

Ušetříte: 29 Kč 13 %

Naše cena: 195 Kč

Jak testuje software Microsoft

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 199 Kč

Ušetříte: 44 Kč 22 %

Naše cena: 155 Kč

Platforma NetBeans

Autor: Heiko Böck

Běžná cena: 590 Kč

Ušetříte: 130 Kč 22 %

Naše cena: 460 Kč

Začínáme programovat v Ruby on Rails

Autor: Steven Holzner

Běžná cena: 397 Kč

Ušetříte: 87 Kč 22 %

Naše cena: 310 Kč

Silverlight

Autor: Luboslav Lacko

Běžná cena: 590 Kč

Ušetříte: 130 Kč 22 %

Naše cena: 460 Kč

Z kodéra vývojářem

Autor: Mike Gunderloy

Běžná cena: 179 Kč

Ušetříte: 39 Kč 22 %

Naše cena: 140 Kč

C# 3.0 - Programování na platformě .NET 3.5

Autor: Ján Hanák

Běžná cena: 329 Kč

Ušetříte: 66 Kč 20 %

Naše cena: 263 Kč

iPhone SDK

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 690 Kč

Ušetříte: 152 Kč 22 %

Naše cena: 538 Kč

Delphi 5 v kostce - Pro verze 1 až 5

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 561 Kč

Ušetříte: 73 Kč 13 %

Naše cena: 488 Kč

Udělejte si z PC v Delphi..., 1.díl - Elektronickou laboratoř a řidicí centrum ve Windows

Autor: David Matoušek

Běžná cena: 561 Kč

Ušetříte: 73 Kč 13 %

Naše cena: 488 Kč

Základy fuzzy modelování

Autor: Vilém Novák

Běžná cena: 224 Kč

Ušetříte: 29 Kč 13 %

Naše cena: 195 Kč

HTML5 - Audio a video, kompletní průvodce

Autor: Silvia Pfeiffer

Běžná cena: 379 Kč

Ušetříte: 76 Kč 20 %

Naše cena: 303 Kč

Programování COM objektů, ActiveX a Win32 aplikací - S využitím knihovny ATL

Autor: Radek Chalupa

Běžná cena: 120 Kč

Ušetříte: 16 Kč 13 %

Naše cena: 104 Kč

Rozeberte si PC - Kniha pro kutily nového tisíciletí

Autor: Václav Šedý

Běžná cena: 224 Kč

Ušetříte: 29 Kč 13 %

Naše cena: 195 Kč

Aplikace mikrokontrolérů PIC32MX - Práce s 32bitovými mikrokontroléry Microchip PIC

Autor: David Matoušek

Běžná cena: 500 Kč

Ušetříte: 65 Kč 13 %

Naše cena: 435 Kč

Magický svět Macromedia Flash MX 2004

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 200 Kč

Ušetříte: 40 Kč 20 %

Naše cena: 160 Kč

Python 3

Autor: Mark Summerfield

Běžná cena: 690 Kč

Ušetříte: 152 Kč 22 %

Naše cena: 538 Kč

Učebnice programování ATMEL s jádrem 8051

Autor: Václav Vacek

Běžná cena: 224 Kč

Ušetříte: 29 Kč 13 %

Naše cena: 195 Kč

Nová recenze

Podělte se o svůj názor na tento titul s ostatními čtenáři.

Otázka proti spamu


Proč nakoupit u nás?

  • Přes 720 000
    spokojených zákazníků
  • 238 236
    titulů v katalogu
  • 4 916
    nakladatelů v katalogu
  • 10 218
    ukázek z knih
  • 7 let
    úspěšně na trhu
  • Osobní odběr
    prodejna Praha 4


APEK - česká kvalita - certifikovaný obchod

APEK - dodržuji terminologii lhůt dodání

Výhradní distribuce Comenia Script


Přihlášení uživatele