Náš web Levné učebnice používá k poskytování služeb, personalizaci reklam a analýze návštěvnosti soubory cookie. Používáním tohoto webu s tím souhlasíte. Zobrazit podrobnosti.

Registrace | Přihlášení


Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics

(Produkt nebyl zatím hodnocen)

Napsat recenzi

Autor: Robert Grepl
Vydavatel: BEN
Jazyk: čeština
Publikováno: 2007
Formát: brožovaná; 175 x 250 mm; 152 stran kniha
Cena: 195 Kč ( 177 Kč bez DPH)
Ušetříte 29 Kč (13%)
Běžná cena 224 Kč
Dostupnost: Skladem u dodavatele - expedujeme do 3 pracovních dnů

Informace o dostupnosti

Toto zboží se nachází ve skladu našeho dodavatele.

  • Expedujeme do 3 pracovních dnů.

Anotace

Kniha "Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics" se zabývá počítačovým modelováním v prostředí Matlab/SimMechanics. Toto rozšíření Simulinku bylo vytvořeno pro řešení kinematiky a dynamiky soustav tuhých těles (MBS - multi body system). Relativně snadno zde můžeme modelovat i velmi složité prostorové mechanismy jako jsou průmyslové roboty, části automobilů a letadel, výrobní stroje apod. Tyto modely lze jednoduše propojit s bloky klasického Simulinku a vytvářet tak komplexní modely (např. elektromechanické, tepelně-mechanické, mechatronické a jiné). Zásadním přínosem SimMechanics je automatická tvorba modelu, kdy uživatel zadává pouze geometrii a vlastnosti těles a vazeb mezi nimi. Odpadá tak často značně náročný proces "ručního" odvození pohybových rovnic, úspora času je významná a je možné řešení řádově složitějších problémů.
Obsah knihy vychází z několikaletých zkušeností s výukou modelování v Simulinku a SimMechanics. Zaměřuje se na teoretické základy, které jsou pro úspěšné zvládnutí SimMechanics podstatné, a následně na konkrétní problémy formou řešených úloh. Kniha "Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics" je vhodným doplňkem "helpu", nikoli jeho překladem.
V první kapitole je představen SimMechanics, uvedeny základní souvislosti, diskutovány možnosti použití a jsou zodpovězeny FAQ. Druhá kapitola se zabývá základy prostorové kinematiky, která většinou nebývá zařazena v kurzech mechaniky magisterských oborů a je pro pochopení simulace mechanismů v 3D klíčová. Ve třetí kapitole je zmíněna otázka dynamiky MBS, zvláště s ohledem na současné trendy v této oblasti. Čtvrtá kapitola se zabývá základními pojmy a principy stavby mechanického modelu v SimMechanics a jeho propojení s modely jiné fyzikální podstaty (elektrický, tepelný, hydraulický, řídící a jiné). V páté kapitole jsou pak uvedena řešení některých pokročilejších problémů jako jsou linearizace, hledání rovnovážné polohy (trimming), valení a tření. Pozornost je také věnována vizualizaci chování systému v prostředí virtuální reality s využitím VRML Toolboxu. Šestá kapitola obsahuje řešené úlohy od velmi jednoduchých po komplexní. Jedná se např. o problémy: Mechanický oscilátor, Let rakety s úbytkem paliva, Špalíková brzda, Přímá a inverzní kinematika manipulátoru a jeho vizualizace, Dynamika rotorové soustavy a další. Všechny modely jsou zdokumentovány a jsou přístupné ze sekce "Download".
Kniha "Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics" je určena studentům, akademickým pracovníkům a inženýrům, kteří se zabývají modelováním v Matlab/Simulink. Zájemcům o modelování mechanických systémů poskytne informaci o možnostech SimMechanics a případně usnadní počáteční úsilí nutné k jeho zvládnutí.

Kategorie

Knihovnické kódy

  • ISBN: 978-80-7300-226-8
  • EAN: 9788073002268

Zákazníci si zakoupili s tímto produktem

Programování COM objektů, ActiveX a Win32 aplikací - S využitím knihovny ATL

Autor: Radek Chalupa

Běžná cena: 120 Kč

Ušetříte: 16 Kč 13 %

Naše cena: 104 Kč

.Simuluj! - Simulace vlastností analogových elektronických obvodů - S diskrétními součástkami

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 300 Kč

Ušetříte: 39 Kč 13 %

Naše cena: 261 Kč

MATLAB 3 - Začínáme se signály

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 336 Kč

Ušetříte: 44 Kč 13 %

Naše cena: 292 Kč

Aplikace mikrokontrolérů ATmega644

Autor: David Matoušek

Běžná cena: 550 Kč

Ušetříte: 72 Kč 13 %

Naše cena: 478 Kč

Mikrokontroléry Atmel AVR - Bascom

Autor: Vladimír Váňa

Běžná cena: 280 Kč

Ušetříte: 36 Kč 13 %

Naše cena: 244 Kč

C++ Builder v příkladech

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 336 Kč

Ušetříte: 44 Kč 13 %

Naše cena: 292 Kč

Delphi 5 v kostce - Pro verze 1 až 5

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 561 Kč

Ušetříte: 73 Kč 13 %

Naše cena: 488 Kč

Řešené příklady ve VHDL - Hradlová pole FPGA pro začátečníky

Autor: Jiří Král

Běžná cena: 199 Kč

Ušetříte: 26 Kč 13 %

Naše cena: 173 Kč

C pro mikrokontroléry - ANSI-C, kompilátory, linkery, příklady, nástroje, tipy a triky

Autor: Burkhard Mann

Běžná cena: 561 Kč

Ušetříte: 73 Kč 13 %

Naše cena: 488 Kč

Měření, řízení a regulace s Delphi - Objektové programování reálných objektů

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 449 Kč

Ušetříte: 58 Kč 13 %

Naše cena: 391 Kč

Programování v GDI+ v příkladech - Grafika a fotografie ve Visual C++

Autor: Radek Chalupa

Běžná cena: 120 Kč

Ušetříte: 16 Kč 13 %

Naše cena: 104 Kč

Energetika v příkladech - Technický průvodce energetika 2

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 674 Kč

Ušetříte: 88 Kč 13 %

Naše cena: 586 Kč

Kylix v příkladech

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 90 Kč

Ušetříte: 12 Kč 13 %

Naše cena: 78 Kč

C++ Builder 4.0, 5.0 a 6.0 - Vývojové prostředí, 3. díl - Systémové programování, úvod do DirectX,…

Autor: David Matoušek

Běžná cena: 674 Kč

Ušetříte: 88 Kč 13 %

Naše cena: 586 Kč

Objektové programování v C++ v příkladech

Autor: David Matoušek

Běžná cena: 370 Kč

Ušetříte: 48 Kč 13 %

Naše cena: 322 Kč

Sériová komunikace ve Win32

Autor: Václav Vacek

Běžná cena: 224 Kč

Ušetříte: 29 Kč 13 %

Naše cena: 195 Kč

Moderní učebnice programování mikrokontrolérů PIC 1

Autor: Jiří Hrbáček

Běžná cena: 239 Kč

Ušetříte: 31 Kč 13 %

Naše cena: 208 Kč

Visio - Vývoj aplikací ve verzích 5.0 a 2000

Běžná cena: 1 123 Kč

Ušetříte: 146 Kč 13 %

Naše cena: 977 Kč

EAGLE prakticky - Řešení problémů při běžné práci

Autor: Zdeněk Plíva

Běžná cena: 239 Kč

Ušetříte: 31 Kč 13 %

Naše cena: 208 Kč

C++ Builder 4.0, 5.0 a 6.0 - Vývojové prostředí, 2. díl - Hlubší pohled na Windows API, seznámení…

Autor: David Matoušek

Běžná cena: 674 Kč

Ušetříte: 88 Kč 13 %

Naše cena: 586 Kč

Eagle pro začátečníky - Návrhový systém pro plošné spoje

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 239 Kč

Ušetříte: 31 Kč 13 %

Naše cena: 208 Kč

Číslicové systémy

Autor: Bohumil Brtník

Běžná cena: 450 Kč

Ušetříte: 58 Kč 13 %

Naše cena: 392 Kč

Aplikace mikrokontrolérů PIC32MX - Práce s 32bitovými mikrokontroléry Microchip PIC

Autor: David Matoušek

Běžná cena: 500 Kč

Ušetříte: 65 Kč 13 %

Naše cena: 435 Kč

Začínáme s LabVIEW

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 349 Kč

Ušetříte: 45 Kč 13 %

Naše cena: 304 Kč

C++ Builder - Řešené příklady

Autor: David Matoušek

Běžná cena: 220 Kč

Ušetříte: 29 Kč 13 %

Naše cena: 191 Kč

Základy fuzzy modelování

Autor: Vilém Novák

Běžná cena: 224 Kč

Ušetříte: 29 Kč 13 %

Naše cena: 195 Kč

Simulační programy pro elektroniku

Autor: Robert Láníček

Běžná cena: 336 Kč

Ušetříte: 44 Kč 13 %

Naše cena: 292 Kč

Mikrokontroléry PIC12C5XX - Český datasheet pro PIC12C508, PIC12C509, PIC12CE518, PIC12CE519

Běžná cena: 224 Kč

Ušetříte: 29 Kč 13 %

Naše cena: 195 Kč

MATLAB 1 - Pro začátečníky

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 210 Kč

Ušetříte: 27 Kč 13 %

Naše cena: 183 Kč

Učebnice programování PIC

Autor: Václav Vacek

Běžná cena: 224 Kč

Ušetříte: 29 Kč 13 %

Naše cena: 195 Kč

Nová recenze

Podělte se o svůj názor na tento titul s ostatními čtenáři.

Otázka proti spamu


Proč nakoupit u nás?

  • Přes 720 000
    spokojených zákazníků
  • 238 236
    titulů v katalogu
  • 4 916
    nakladatelů v katalogu
  • 10 218
    ukázek z knih
  • 7 let
    úspěšně na trhu
  • Osobní odběr
    prodejna Praha 4


APEK - česká kvalita - certifikovaný obchod

APEK - dodržuji terminologii lhůt dodání

Výhradní distribuce Comenia Script


Přihlášení uživatele